1日100円で自由に乗り降りできる小田原宿観光回遊バスが3～6月の土・日曜日と祝日に運行される。
ゴールデンウィーク中は平日も走る。中心市街地活性化のため、小田原TMO（民間まちづくり機関＝小田原商工会議所）が走らせる。
　小田原駅をスタートし松永記念館、石垣山一夜城址歴史公園、小田原漁港などの名所や史跡を回って駅に戻る。運行時間は午前10時～午後4時で30分間隔。2001年秋の試行を受けての実施。　
　　                              （神奈川新聞掲載記事より2003．２．２７）